CNC-töötluse lineaarse liikumise mõõtmisel kasutatakse tavaliselt lineaarseid tuvastamise elemente, mida nimetatakse otsemõõtmiseks. Sellega moodustatud asendi suletud ahela juhtimist nimetatakse täielikuks suletud ahela juhtimiseks ja selle mõõtetäpsus sõltub peamiselt mõõteelementide täpsusest, mida tööpingi ülekande täpsus ei mõjuta. Tööpingi töölaua lineaarse nihke ja ajami pöördenurga vahelise täpse proportsionaalse suhte tõttu saab kasutada meetodit töölaua liikumiskauguse kaudseks mõõtmiseks tuvastusmootori või kruvi pöörlemisnurga abil. Seda meetodit nimetatakse kaudseks mõõtmiseks ja sellega moodustatud suletud ahela juhtimist poolsuletud ahelaga juhtimiseks.
Mõõtmistäpsus sõltub tuvastuskomponentide täpsusest ja tööpingi etteande ülekandeahelast. Suletud ahelaga CNC-tööpinkide CNC-töötlemise täpsuse määrab suuresti asendituvastusseadmete täpsus. CNC-tööpinkidel on asukoha tuvastamise komponentidele väga ranged nõuded ja nende eraldusvõime jääb tavaliselt vahemikku 0,001–0,01 mm või vähem.
1. Nõuded asendimõõtmisseadmele etteandeservosüsteemis
Toiteservosüsteemil on kõrged nõuded asendimõõtmisseadmetele:
1) Vähem mõjutab temperatuur ja niiskus, usaldusväärne töö, hea täpsuse säilitamine ja tugev häiretevastane võime.
2) suudab täita täpsuse, kiiruse ja mõõtmisvahemiku nõudeid.
3) Lihtne kasutada ja hooldada, sobib tööpinkide töökeskkonda.
4) Madalad kulud.
5) Lihtne saavutada kiire dünaamiline mõõtmine ja töötlemine ning lihtne automatiseerida.
Asukohatuvastusseadmeid saab liigitada eri tüüpidesse vastavalt erinevatele klassifitseerimismeetoditele. CNC-töötluse saab väljundsignaalide vormi alusel liigitada digitaal- ja analoogtüüpideks; Mõõtmise baaspunkti tüübi järgi võib selle liigitada inkrementaalseks ja absoluutseks tüübiks; Vastavalt positsioonimõõteelemendi liikumisvormile saab selle liigitada pöörlevaks ja lineaarseks tüübiks.
2. Avastamisseadmete rikete diagnostika ja kõrvaldamine
Komponentide rikete tuvastamise tõenäosus on võrreldes CNC-seadmetega suhteliselt kõrge, mille tagajärjeks on sageli kaablikahjustused, komponentide saastumine ja kokkupõrke deformatsioon. Kui tekib kahtlus tuvastuskomponendis rikkes, tuleb esimese sammuna kontrollida katkiste, saastunud, deformeerunud juhtmevabade kaablite jms olemasolu Tuvastuskomponendi kvaliteeti saab määrata ka selle väljundi mõõtmise teel, mis eeldab CNC-töötluse tuvastuskomponentide tööpõhimõtte ja väljundsignaalide tundmist. Võttes selgituseks näiteks SIEMENSi süsteemi.
(1) Väljundsignaal. Ühendussuhe SIEMENSi CNC-süsteemi asendijuhtmooduli ja asukohatuvastusseadme vahel.
Inkrementaalsete pöörlevate mõõteseadmete või lineaarsete seadmete väljundsignaale on kaks vormi: esimene on pinge või voolu siinussignaal, kus EXE on impulsi kujundav interpolaator; Teine tüüp on TTL taseme signaal. Võttes näiteks ettevõtte HEIDEHA1N siinusvoolu väljundvõre joonlaua, koosneb võre resti joonlauast, impulsi kujundamise interpolaatorist (EXE), kaablist ja pistikutest.
CNC-töötlemisprotsessi ajal väljastab tööpink skaneerimisseadmest kolm signaalikomplekti: kaks inkrementaalsignaalide komplekti genereerivad neli fotogalvaanilist elementi. Kui kaks fotogalvaanilist elementi, mille faaside erinevus on 180 °, on omavahel ühendatud, moodustab nende push-pull-liikumine kaks ligikaudu siinuslainete komplekti, Ie1 ja Ie2, faaside erinevusega 90 ° ja amplituudiga umbes 11 μA. Võrdlussignaalide komplekt on samuti ühendatud push-pull kujul kahe fotogalvaanilise elemendi väljundsignaaliga a0 faasierinevus, Ie0 efektiivse komponendiga umbes 5,5 μA. See signaal genereeritakse ainult võrdlusmärgi läbimisel. Nn võrdlusmärk viitab resti joonlaua väliskestale paigaldatud magnetile ja skaneerimisseadmele paigaldatud pilliroo lülitile. Magnetile lähenedes lülitatakse pilliroo lüliti sisse ja etalonsignaali saab väljastada.
